陈丹的博客朝着无人驾驶汽车的目标，丰田准备开发带有“队友”的汽车，与以往坐在副驾驶座或后座的人类朋友不同，这将是一台内置在仪表板的一台计算机，将作为驾驶员辅助技术为司机在危急时刻提供技术援助或建议帮助司机避免事故的发生。大多数汽车专家认为电脑将是比人类更好的司机，丰田北美首席执行官Jim Lentz 估计，当无人驾驶汽车普及开来后，至少有 90% 的事故是可以预防的，因为它们通常是由于人类司机犯了某种错误造成的。
但他也表示，要实现无人驾驶汽车的普及，至少要等到 2025 年或更晚。
因此在这段时间内，丰田正积极开发一系列驾驶员辅助技术。目前最新版本的安全感应系统有预碰撞安全系统、行人检测、刹车辅助、车道偏离警告、转向助力、动态雷达巡航控制系统、自动远光灯控制系统。
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在车内警告系统方面仍有一些改良空间。在一些自动驾驶汽车事故中，一些司机因为忽略了自动驾驶系统所发出的图像和声音警告而错失了避免一场事故的最后机会。仪表板闪灯和喇叭声是车内警告系统所能提供的最简单最直观的警告，但也往往最容易被忽视。随着车载语音控制系统的发展，它和驾驶员的谈话将更加有效，即使一开始被你忽略了，但它将直接喊出驾驶员的名字好让驾驶员注意到这个问题。
当然，在一些紧急情况下，如果司机迟迟不采纳行动，安全感应系统可以自动接管汽车驾驶，将汽车停下来、自动刹车或是采纳自动转向措施以避免事故发生。
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